C++-地图mapping

C++ Software Engineer – Mapping / Localization / Perception 岗位职责负责高精地图（HD Map）相关模块的研发，包括地图构建、更新、融合、压缩、索引、查询等核心能力参与自动驾驶 / 智能驾驶系统的地图数据处理链路设计，包括定位地图、导航地图、语义地图、稠密点云地图等基于 C++17/20 开发高性能地图引擎，优化内存、并发、IO、序列化、数据结构等关键路径负责多源传感器（LiDAR、Camera、Radar、GNSS、IMU）数据融合算法的工程化落地参与 SLAM / Localization / Mapping 相关模块的设计与实现，包括前端特征提取、后端优化、回环检测、地图维护等构建高可靠、高吞吐的地图数据处理 pipeline，支持实时或准实时的地图更新与感知、定位、规划、云端地图团队紧密协作，推动端到端地图能力在量产产品中落地参与性能调优、系统稳定性治理、自动化测试与 CI/CD 构建跟踪前沿技术（Graph SLAM、VIO、NeRF、稠密重建、语义建图等），推动创新方案在实际场景中应用

任职要求计算机、自动化、电子工程、数学等相关专业本科及以上学历 3 年以上 C++ 开发经验，熟悉 C++14/17/20，熟练掌握 STL、模板、并发、多线程、内存管理熟悉 SLAM / Mapping / Localization 相关算法，如： ORB-SLAM / VINS / LIO-SAM / Cartographer Graph Optimization（g2o、Ceres） ICP / NDT / Scan Matching Bundle Adjustment / Pose Graph 熟悉点云处理（PCL）、图像处理（OpenCV）、三维重建、特征提取等熟悉 ROS/ROS2、CyberRT、Apollo、Autoware 等任一自动驾驶框架熟悉 Linux 环境开发、性能调优、Profiling、Debug 工具有地图引擎、GIS、空间索引（R-Tree、KD-Tree）、大规模数据处理经验者优先有自动驾驶、机器人、无人机、智能硬件等行业经验者优先具备良好的工程能力、问题分析能力、跨团队沟通能力加分项有大规模地图数据（PB 级）处理经验有云端地图服务、分布式系统、数据同步经验有 CUDA / GPU 加速经验有自动驾驶量产项目经验有开源项目贡献（SLAM、Mapping、Localization 方向）熟悉 NeRF / SDF / 3D Occupancy / Neural Mapping 等新型建图技术

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